sdy升得源体育

5G技术,对汽车智能驾驶到底有没有意义?意义又在哪?

新车评网   作者: XCP范烨熠 +关注   2021-03-01   评论 (0)

今天我们(men)聊的东西并不新(xin)鲜,智(zhi)能(neng)驾驶、5G通(tong)讯,每个名词和概念(nian)我们(men)都多(duo)少(shao)听说了解过,目前来看好像也就那(nei)么回事儿。但,如果(guo)将它们(men)融合起来会出现什么样的结果(guo),这(zhei)个结果(guo)是否(fou)就是未来汽(qi)车运行(xing)的最终智(zhi)能(neng)形态呢?如此探索这(zhei)个话(hua)题就变(bian)得有(you)意思了。

首先要弄明白,L1-L5自动驾驶到底指什么?

5G技术,对汽车智能驾驶到底有没有意义?意义又在哪?

在自(zi)动(dong)(dong)(dong)驾(jia)驶(shi)分(fen)级标(biao)准当(dang)中,美国的(de)SEA标(biao)准接受度最为(wei)广泛。其(qi)中L1(驾(jia)驶(shi)支持(chi))是指自(zi)动(dong)(dong)(dong)驾(jia)驶(shi)系(xi)统(tong)能够辅助驾(jia)驶(shi)员完成某些驾(jia)驶(shi)任(ren)务(wu),例如ABS制(zhi)动(dong)(dong)(dong)防抱死系(xi)统(tong),ESP车身(shen)电子稳定(ding)系(xi)统(tong)等;L2(部(bu)分(fen)自(zi)动(dong)(dong)(dong)化)是指能够完成某些驾(jia)驶(shi)任(ren)务(wu),但仍然需要驾(jia)驶(shi)者监控驾(jia)驶(shi)环境,完成剩余(yu)的(de)部(bu)分(fen),这也是目前绝大多数(shu)带有自(zi)动(dong)(dong)(dong)驾(jia)驶(shi)功(gong)能的(de)车型所处(chu)级别。

L3(有条件自(zi)(zi)动化)是在(zai)L2基础上深度发展(zhan),即在(zai)某种(zhong)特定场景下进行自(zi)(zi)动驾(jia)驶(shi),例(li)如停车(che)场内(nei)智能(neng)泊车(che),封闭道路自(zi)(zi)主(zhu)驾(jia)驶(shi)等。由于这个(ge)级别涉(she)及到(dao)法规(gui)责任问题,因(yin)此即使有部分车(che)型(xing)能(neng)达到(dao)这个(ge)水平,例(li)如奥(ao)迪(di)A8车(che)型(xing),它们(men)也(ye)不能(neng)在(zai)国内(nei)放开使用(yong)。

5G技术,对汽车智能驾驶到底有没有意义?意义又在哪?

至于L4(高度自动(dong)化)、L5(完全自动(dong)化)是指人不再(zai)参与(yu)驾驶,由车辆自行有意识判断运行即可。从(cong)发(fa)展进程来看,汽车在(zai)L3级别(bie)上已经踌(chou)躇了(le)很久,最(zui)关(guan)键的(de)(de)(de)除了(le)法规划分尚不清晰之外,技术支(zhi)持的(de)(de)(de)可靠(kao)性(xing)也是核心问题。巧合(he)的(de)(de)(de)是,5G通性(xing)似乎有这方(fang)面(mian)的(de)(de)(de)潜力。

目前的智能驾驶,基础逻辑是什么?

5G技术,对汽车智能驾驶到底有没有意义?意义又在哪?

目前(qian)的(de)(de)(de)智能(neng)驾驶,几(ji)乎都是依靠(kao)(kao)于(yu)(yu)车辆本身的(de)(de)(de)感知和判断(duan)能(neng)力(li),它的(de)(de)(de)核心在于(yu)(yu)依靠(kao)(kao)于(yu)(yu)各(ge)类传感器(qi)对路(lu)况的(de)(de)(de)信息采集,例如长距(ju)离(li)(li)毫米波雷达、激(ji)光雷达、前(qian)置(zhi)摄像(xiang)头(tou)、中距(ju)离(li)(li)角雷达、超(chao)声波雷达、360全景摄像(xiang)头(tou)等等,完成替(ti)代人眼的(de)(de)(de)功能(neng)。

余下便(bian)是电脑替代人脑的判断过程(cheng),也就是各家新势(shi)力,例如特斯拉、小鹏、蔚来(lai)等车企的核心(xin)算(suan)(suan)法(fa)(fa)功(gong)能,谁家的数据库大,运行算(suan)(suan)法(fa)(fa)更(geng)合理,那么谁家的智能驾(jia)驶体验和安(an)全性(xing)就越高。从某(mou)种程(cheng)度上来(lai)说,传感器收集(ji)信(xin)息和车辆(liang)算(suan)(suan)法(fa)(fa)做出判断是相(xiang)互制约和互补的关系。

5G技术,对汽车智能驾驶到底有没有意义?意义又在哪?

这也就是为(wei)什么特(te)斯拉(la)选择激进地大幅采(cai)用(yong)工况相对单一的视觉传感(gan)器(qi)的原因(yin),因(yin)为(wei)人家数据库运行时间久,采(cai)样数据庞大,算法所兼(jian)容(rong)的情(qing)况也就更多。当然(ran)了,判(pan)断能力强是能补上(shang)收集信息不(bu)(bu)全的缺(que)点(dian),但若信息采(cai)集过于不(bu)(bu)确(que)定,那么出事的概率还(hai)是挺高(gao)的,这也是特(te)斯拉(la)此前出现撞上(shang)白色前车的重(zhong)要原因(yin),信息采(cai)集不(bu)(bu)到(dao),算法自(zi)然(ran)不(bu)(bu)会起到(dao)任何的判(pan)断作用(yong)。

5G技术,对汽车智能驾驶到底有没有意义?意义又在哪?

粗略了解目(mu)前的(de)(de)智能(neng)驾(jia)驶运(yun)行逻(luo)辑之后可以发现(xian)(xian),现(xian)(xian)阶段智能(neng)驾(jia)驶还(hai)是(shi)单(dan)枪匹(pi)马(ma)的(de)(de)形式,即它还(hai)是(shi)模仿真人(ren)驾(jia)驶来替代真人(ren)驾(jia)驶。这样(yang)的(de)(de)运(yun)作逻(luo)辑优点(dian)在于(yu)起(qi)效快(kuai),只要自己(ji)够优秀,那(nei)么体验(yan)就能(neng)提升(sheng)(sheng)很明显,缺点(dian)在于(yu)无(wu)论怎么提升(sheng)(sheng)体验(yan),它的(de)(de)可靠性永远(yuan)不能(neng)达(da)到100%,最理想的(de)(de)结果也就是(shi)达(da)到了真人(ren)驾(jia)驶的(de)(de)安全(quan)程度,这样(yang)的(de)(de)表现(xian)(xian)离法规支(zhi)持和群众完全(quan)接受(shou)还(hai)有(you)段距离。

打破L2(部分自动化)的核心,可能是5G通讯?

从上文可以(yi)(yi)知道,目前L2级别的智能驾驶在(zai)运行上并不太需要高带(dai)宽、低延迟(chi)的5G通(tong)(tong)讯,同时我们也知道,依(yi)靠自身(shen)采集信息加以(yi)(yi)判断的逻辑,在(zai)可靠性上也永远是达(da)不到100%的。那么5G通(tong)(tong)讯的特性可以(yi)(yi)给我们带(dai)来什么启发?

5G技术,对汽车智能驾驶到底有没有意义?意义又在哪?

在现有L2级别智能(neng)驾驶(shi)的(de)逻辑(ji)里面我(wo)们可以利(li)用5G通讯,提升(sheng)厘米级高精地图的(de)使(shi)用体验,更大带宽的(de)5G网络更适配(pei)高精地图所需要的(de)大数据量(liang)问题(ti),且低延(yan)迟的(de)特性也可以很大程度上解决(jue)此前4G或者3G信号有时候定位失效(xiao)漂移的(de)问题(ti)。这对(dui)于(yu)现阶(jie)段封闭道路,例如高速公路的(de)自动驾驶(shi)执行来(lai)说,绝(jue)对(dui)是(shi)项能(neng)够提升(sheng)体验和(he)安全的(de)好技术。

5G技术,对汽车智能驾驶到底有没有意义?意义又在哪?

难道这就是5G通信对(dui)于自(zi)(zi)动驾(jia)驶的(de)(de)(de)所有(you)(you)优势了(le)(le)?非(fei)也非(fei)也,如果只有(you)(you)这点期望,那未免对(dui)5G通信的(de)(de)(de)想(xiang)象有(you)(you)些过于狭隘了(le)(le)。从L1-L5的(de)(de)(de)自(zi)(zi)动驾(jia)驶级别当(dang)中(zhong),要想(xiang)实现(xian)(xian)更高阶的(de)(de)(de)自(zi)(zi)动驾(jia)驶,那么依靠(kao)目前“自(zi)(zi)检(jian)自(zi)(zi)判(pan)”的(de)(de)(de)自(zi)(zi)动驾(jia)驶逻辑(ji)肯(ken)定(ding)是不行的(de)(de)(de),因(yin)为这套逻辑(ji)下不可能保证有(you)(you)100%的(de)(de)(de)可靠(kao)性和安(an)全性。能够实现(xian)(xian)这样可能性的(de)(de)(de),需要引进(jin)新的(de)(de)(de)概(gai)念——V2X,俗(su)称万物互联(lian)。

5G技术,对汽车智能驾驶到底有没有意义?意义又在哪?

所谓V2X,在(zai)定义上指(zhi)的(de)(de)是(shi)车(che)(che)(che)(che)辆与(yu)各个外部对象(xiang)之(zhi)间(jian)的(de)(de)信息(xi)交互(hu),例如:车(che)(che)(che)(che)与(yu)车(che)(che)(che)(che)之(zhi)间(jian)、车(che)(che)(che)(che)与(yu)基础设施(shi)之(zhi)间(jian)、车(che)(che)(che)(che)与(yu)人之(zhi)间(jian)、车(che)(che)(che)(che)与(yu)网(wang)络之(zhi)间(jian)的(de)(de)交互(hu),核心在(zai)于能(neng)够跨(kua)视界实现信息(xi)互(hu)联。很好理解(jie)的(de)(de)是(shi),在(zai)成熟(shu)的(de)(de)自动驾驶形态当中,不可能(neng)存(cun)在(zai)现在(zai)这(zhei)样每台车(che)(che)(che)(che)在(zai)道路上单(dan)枪匹马的(de)(de)收(shou)集信息(xi),判断执行信息(xi),这(zhei)样的(de)(de)不确定性太高(gao)了。像高(gao)铁那(nei)样的(de)(de)调度(du),才是(shi)能(neng)够保证安全(quan)有(you)序的(de)(de)方(fang)法。

但我们也知道,高铁毕竟处在相对简洁的运行环境,调度它们在数据算法处理,以及对信号延时要求上都没有很严苛的要求。而交通状况尤其复杂多变的公路交通,需要的数据算法和信号延时要求就高很多了,这时候5G通信就完美匹配上了这方面的需求。

5G技术,对汽车智能驾驶到底有没有意义?意义又在哪?

设想下,当道路(lu)上的(de)(de)所有车辆、红(hong)路(lu)灯设备、甚至(zhi)(zhi)是(shi)停车场大门都通(tong)(tong)过(guo)大带宽的(de)(de)5G网(wang)络并入云(yun)端,那么道路(lu)中的(de)(de)每位参与(yu)者(zhe)都将是(shi)“可视(shi)”状态,届(jie)时再通(tong)(tong)过(guo)5G网(wang)络的(de)(de)低(di)延迟性,可以直接将云(yun)端计算出来的(de)(de)动态变化通(tong)(tong)行(xing)最优方案(an)下发至(zhi)(zhi)车辆,完成交通(tong)(tong)大协调的(de)(de)过(guo)程。

想象很美好,困难可不少

5G技术,对汽车智能驾驶到底有没有意义?意义又在哪?

从逻辑(ji)上来分析,上述最(zui)终的(de)自动驾驶形态(tai)似乎已经近在眼前,然(ran)而,这玩意就和社会(hui)主义最(zui)终形态(tai)差不多,能(neng)预料到(dao),但(dan)真正到(dao)那天(tian),需要的(de)时间可能(neng)要很(hen)长很(hen)长。就拿现(xian)状来说,如此(ci)大规模(mo)的(de)数据云端协调计算,肯定(ding)不是某个(ge)厂家能(neng)够完成的(de),需要上到(dao)国家层面才能(neng)实现(xian)。

5G技术,对汽车智能驾驶到底有没有意义?意义又在哪?

另外,道路(lu)(lu)(lu)(lu)参与(yu)者“可(ke)视”化(hua)是个很理想的形态,因为除了高速(su)公路(lu)(lu)(lu)(lu),很多开放式道路(lu)(lu)(lu)(lu)经常有(you)(you)突发参与(yu)者进来,例如行人、宠物、掉落的障碍(ai)物等(deng)等(deng)。要想实(shi)现(xian)道路(lu)(lu)(lu)(lu)交(jiao)通(tong)信息(xi)透明(ming)化(hua),只能在高速(su)公路(lu)(lu)(lu)(lu)这样的封闭道路(lu)(lu)(lu)(lu)中去实(shi)现(xian)。再有(you)(you),实(shi)现(xian)参与(yu)者信息(xi)透明(ming)化(hua)不仅需要5G通(tong)信的支持,相(xiang)关(guan)设备普(pu)及(ji)也是很大的问题,总不能让现(xian)有(you)(you)的车全部不能上路(lu)(lu)(lu)(lu)是吧。

5G技术,对汽车智能驾驶到底有没有意义?意义又在哪?

再有包括汽(qi)车网联化之后的(de)隐私问题,这(zhei)点在(zai)国(guo)(guo)内可能不(bu)太敏感,但在(zai)欧(ou)洲、美国(guo)(guo)等发达(da)国(guo)(guo)家是个很(hen)头(tou)疼的(de)问题。以及,在(zai)大规模(mo)上(shang)传车辆信息只云端计算的(de)过程当中,涉及到每个厂家是否愿意共(gong)享(xiang)自己品牌车型信息流(liu)的(de)问题。总之,除去技术(shu)瓶颈之外,操作(zuo)协调(diao)也是需要考虑的(de)。


去掉最高分(fen)和(he)最低分(fen),折中(zhong)起(qi)来(lai)(lai)展(zhan)望5G通(tong)信对(dui)自动驾驶(shi)带来(lai)(lai)的(de)(de)影(ying)响就是(shi),万物互联肯定还是(shi)势在必行,毕(bi)竟它能从技术(shu)逻辑上(shang)提(ti)升可(ke)靠性(xing)(xing)和(he)安全(quan)性(xing)(xing)。同时,考(kao)虑到开放式公路交通(tong)的(de)(de)复杂性(xing)(xing)和(he)不确定性(xing)(xing),高精地图、自动识别、自我判断(duan)等现阶段的(de)(de)自动驾驶(shi)措施,也需得以保(bao)留作为(wei)次(ci)级辅助驾驶(shi)来(lai)(lai)执行。如此,5G通(tong)信对(dui)于(yu)智(zhi)能驾驶(shi)的(de)(de)意义就完全(quan)凸显出来(lai)(lai)了。

标 签 5G通信   智能驾驶   未来发展  
未知的车型 有兴趣?
是否要放弃奖励
全部填写问卷才可以领取哦
确定放弃
再看看
0